封面 版权页 前言 目录页 第一部分 机电一体化系统分析与设计 第1章 绪论 1.1 概述 1.2 机电一体化系统的基本构成 1.2.1 系统的要素、结构和功能 1.2.2 机电一体化系统的构成和要素 1.3 机电一体化系统的理论基础与关键技术 1.3.1 机电一体化系统的理论基础 1.3.2 机电一体化系统的共性关键技术 1.4 机电一体化技术和系统的发展 思考题与习题 第2章 机电一体化系统分析与设计方法 2.1 概述 2.2 系统工程方法论 2.2.1 系统研究基本方式 2.2.2 系统工程方法论 2.3 机电一体化系统设计方法 2.3.1 机电一体化系统设计流程 2.3.2 设计思想、类型、准则 2.4 机电一体化系统的产品规划 2.4.1 需求分析 2.4.2 需求设计 2.5 机电一体化系统的概念设计 2.5.1 概念设计的内涵和特征 2.5.2 概念设计的过程 2.6 机电一体化系统的评价与决策 2.6.1 系统的评价 2.6.2 系统的决策 思考题与习题 第3章 机电一体化系统建模与仿真 3.1 概述 3.2 机电一体化系统建模与仿真 3.2.1 机械系统建模 3.2.2 电路系统建模 3.2.3 机电模拟法 3.2.4 机电一体化系统建模 3.3 机电一体化系统数字仿真 3.3.1 机电一体化连续系统的仿真模型建立及实现 3.3.2 机电一体化连续系统按环节离散化数字仿真 3.3.3 MATLAB/Simulink环境下的建模与仿真 思考题与习题 第二部分 机电一体化系统工程设计技术 第4章 传感器与接口技术 4.1 概述 4.1.1 传感器定义 4.1.2 传感器性能特性 4.1.3 传感器的发展 4.1.4 传感器的选择和使用 4.2 传感器的信号变换特性方程 4.3 传感器接口电路中的噪声问题 4.3.1 噪声类型和特性 4.3.2 理想放大器等效噪声模型 4.4 传感器模拟信号电路分析 4.4.1 有源敏感元件接口电路匹配条件 4.4.2 参数式敏感元件接口电路匹配条件 4.5 常用传感器接口信号放大电路 4.5.1 放大器的技术指标 4.5.2 测量放大器 4.5.3 隔离放大器 4.5.4 可编程增益放大器 4.6 传感器输出的数字变换与数字接口 4.6.1 多路转换开关转换结构形式 4.6.2 开关信号与接口 思考题与习题 第5章 机电一体化系统的驱动系统设计 5.1 概述 5.2 机械传动机构 5.2.1 典型载荷分析 5.2.2 负载的力矩特性 5.2.3 机械传动机构选择与设计 5.3 直流电动机驱动系统 5.3.1 概述 5.3.2 直流伺服电动机与驱动 5.3.3 直流电动机的驱动电路 思考题与习题 第6章 机电一体化系统的计算机控制技术 6.1 数字控制器模拟设计方法 6.1.1 PID控制的基本原理 6.1.2 数字PID算法 6.1.3 数字PID控制器的实现 6.2 数字PID的改进算法 6.3 数字PID参数整定 6.3.1 采样周期选择 6.3.2 扩充临界比例度整定法 6.3.3 扩充响应曲线整定法 6.4 机电一体化系统的智能技术 思考题与习题 第7章 机电一体化系统的电磁兼容性和抗干扰设计 7.1 概述 7.1.1 电磁兼容性 7.1.2 电磁兼容性设计基本内容 7.2 电磁干扰形式和电磁骚扰途径 7.2.1 电磁干扰概述 7.2.2 电磁干扰的耦合途径 7.3 电磁兼容性设计及干扰抑制技术 7.3.1 电磁兼容性控制技术 7.3.2 干扰源 7.3.3 提高系统电源抗干扰能力的方法 7.3.4 配电方案中的常用抗干扰措施 7.3.5 机电一体化系统中常用抗干扰技术 7.3.6 机电一体化系统过程通道抗干扰措施 思考题与习题 第三部分 微机电系统设计与制造技术 第8章 微机电系统设计概论 8.1 微机电系统简介 8.2 微机电系统特点和分类 8.3 尺寸效应 8.4 设计过程和模拟方法 思考题与习题 第9章 微机电系统制造技术 9.1 MEMS常用材料及光刻技术 9.1.1 MEMS常用材料 9.1.2 光刻技术 9.2 体微加工技术 9.2.1 湿法刻蚀 9.2.2 干法深刻蚀 9.3 表面微加工技术 9.3.1 表面微加工流程 9.3.2 薄膜的力学性质 9.3.3 表面工艺的应用 9.4 键合 9.4.1 键合 9.5 LIGA技术 9.6 MEMS与IC的集成技术 9.6.1 MEMS与CMOS的集成方法 9.6.2 iMEMS集成技术 9.6.3 CMOS-MEMS 9.6.4 MEMS代工制造 思考题与习题 第10章 微机电传感器和执行器 10.1 MEMS压力传感器 10.1.1 MEMS压力传感器工作原理及模型 10.1.2 MEMS压阻式压力传感器 10.1.3 MEMS电容式压力传感器 10.2 MEMS加速度传感器 10.2.1 MEMS加速度传感器工作原理及模型 10.2.2 MEMS压阻式加速度传感器 10.2.3 MEMS电容式加速度传感器 10.2.4 MEMS压电式加速度传感器 10.2.5 MEMS热传导加速度传感器 10.2.6 MEMS加速度传感器的制造 10.3 微机械陀螺 10.3.1 谐振式陀螺工作原理及模型 10.3.2 微机械陀螺的结构与工作模式 10.3.3 陀螺的微加工技术 10.4 微执行器 10.4.1 静电执行器 10.4.2 压电执行器 10.4.3 磁执行器 10.4.4 电热执行器 10.4.5 微泵 思考题与习题 参考文献 ..更多