封面 书名页 版权页 序一 序二 前言 目录页 第1章 测控系统设计方法导论 1.1 测控系统设计方法 1.1.1 明确系统的任务与要求 1.1.2 系统方案的比较与选择 1.1.3 单元电路的设计 1.1.4 控制算法的设计 1.1.5 算法与电路仿真验证 1.1.6 印制电路板的设计 1.1.7 系统的安装与调试 1.1.8 设计与总结报告撰写 1.2 测控系统抗干扰技术 1.2.1 硬件抗干扰技术 1.2.2 软件抗干扰技术 1.3 本章小结 习题1 第2章 信号测量 2.1 元器件阻抗参数测量 2.1.1 阻抗的基本特性 2.1.2 阻抗的测量 2.2 电信号测量 2.2.1 直流电压及其测量方法 2.2.2 交流电压及其测量方法 2.2.3 电流信号及其测量 2.3 非电量测量—传感器技术 2.3.1 传感器选用原则 2.3.2 湿度传感器 2.3.3 温度传感器 2.3.4 位置传感器 2.3.5 位移传感器 2.3.6 速度传感器 2.3.7 加速度传感器 2.3.8 力传感器 2.3.9 图像传感器 2.3.10 其他传感器 2.4 本章小结 习题2 第3章 信号调理、转换和处理 3.1 信号调理 3.1.1 运算放大器的性能指标 3.1.2 信号放大电路 3.1.3 仪表放大器电路 3.1.4 可编程变量增益放大器电路 3.1.5 信号运算电路 3.1.6 信号隔离电路 3.1.7 信号滤波电路 3.1.8 信号变换电路 3.1.9 波形发生电路 3.1.10 功率放大电路 3.2 信号转换 3.2.1 ADC类型 3.2.2 ADC技术指标 3.2.3 ADC选型 3.2.4 DAC类型 3.2.5 DAC技术指标 3.2.6 DAC选型 3.3 数字信号处理 3.3.1 非线性校正 3.3.2 数字信号滤波方法 3.3.3 数字图像处理 3.4 本章小结 习题3 第4章 测控系统中的处理器 4.1 MSP430系列 4.1.1 MSP430单片机的特点 4.1.2 MSP430单片机的选型 4.2 Cortex-M系列 4.2.1 MSP432系列 4.2.2 Tiva系列 4.3 DSP处理器 4.3.1 DSP的特点 4.3.2 DSP的分类 4.4 FPGA 4.4.1 CPLD与FPGA的特点 4.4.2 FPGA的选型 4.5 本章小结 习题4 第5章 电气执行机构 5.1 继电器 5.1.1 继电器参数 5.1.2 继电器驱动 5.2 电动机 5.2.1 有刷直流电机 5.2.2 无刷直流电机 5.2.3 舵机 5.2.4 步进电机 5.3 本章小结 习题5 第6章 测控系统中的电源及获取方法 6.1 直流电压源的主要指标 6.1.1 特性指标 6.1.2 质量指标 6.2 线性直流稳压源 6.2.1 降压电路 6.2.2 整流电路 6.2.3 滤波电路 6.2.4 稳压及调压电路 6.2.5 数控线性直流稳压电源 6.3 开关直流稳压源 6.3.1 开关变换器工作原理 6.3.2 集成开关稳压器 6.4 AC/DC与DC/DC模块 6.4.1 选型方法 6.4.2 应用说明 6.5 基准源 6.5.1 基准电压源 6.5.2 基准电流源 6.6 系统的低功耗设计 6.6.1 低功耗系统的电源设计 6.6.2 低功耗的信号调理电路设计 6.6.3 低功耗ADC、DAC电路设计 6.6.4 低功耗处理器应用 6.6.5 低功耗驱动设计 6.6.6 低功耗人机交互设计 6.7 本章小结 习题6 第7章 测控系统中的常用算法 7.1 常用控制算法 7.2 控制系统性能指标 7.2.1 动态性能指标 7.2.2 稳态性能指标 7.3 PID控制算法 7.3.1 模拟PID控制器 7.3.2 数字PID控制器 7.3.3 PID算法的单片机实现 7.4 模糊控制算法 7.4.1 模糊控制原理 7.4.2 模糊控制器的应用实现 7.5 本章小结 习题7 第8章 温度测量与控制系统的设计 8.1 项目任务 8.2 系统分析 8.3 技术方案比较 8.3.1 处理器模块选型 8.3.2 温度传感器选型 8.3.3 ADC选型 8.3.4 驱动控制方式选型 8.4 电路与程序设计 8.4.1 系统总体方案描述 8.4.2 温度采集电路 8.4.3 Peltier驱动电路 8.4.4 软件设计总体方案 8.4.5 温度采样和数据处理 8.4.6 温度控制算法的实现 8.5 系统测试与分析 8.5.1 测温性能测试 8.5.2 温控功能测试 第9章 风力摆控制系统的设计 9.1 项目任务 9.2 系统分析 9.3 技术方案比较 9.3.1 直流风机选型 9.3.2 风机驱动选型 9.3.3 姿态检测传感器选型 9.3.4 悬挂结构选型 9.4 电路与程序设计 9.4.1 风力摆控制系统总体设计 9.4.2 风力摆的机械结构设计 9.4.3 风力摆的硬件电路设计 9.4.4 风力摆运动控制方案的理论分析 9.4.5 风力摆运动控制方案 9.4.6 软件设计总体方案 9.4.7 PID控制算法 9.4.8 风力摆的姿态解算算法分析 9.5 系统测试与分析 9.5.1 姿态解算结果分析 9.5.2 不同运动模式的测试结果 第10章 滚球控制系统的设计 10.1 项目任务 10.2 系统分析 10.3 技术方案比较 10.3.1 小球位置检测方案 10.3.2 平板倾斜角度检测方案 10.3.3 滚球系统机械结构方案 10.3.4 系统执行机构选择 10.3.5 控制系统控制算法选择 10.4 电路与程序设计 10.4.1 滚球控制系统总体方案 10.4.2 滚球控制系统数学模型构建 10.4.3 滚球控制系统软件需求分析 10.4.4 软件设计总体方案 10.4.5 滚球控制系统人工调试模块设计 10.4.6 平板控制模块设计 10.4.7 滚球坐标与倾角数据获取模块设计 10.4.8 控制参数计算模块设计 10.5 系统测试与分析 10.5.1 平板目标区域标定 10.5.2 点到点运动控制 10.5.3 绕圆轨迹运动控制 第11章 水位控制系统的设计 11.1 项目任务 11.2 系统分析 11.3 技术方案比较 11.3.1 水泵电机驱动方案 11.3.2 水位控制算法方案 11.4 电路和软件设计 11.4.1 水位控制系统总体方案 11.4.2 水位检测 11.4.3 电机驱动电路设计 11.4.4 水位控制系统软件设计总体方案 11.4.5 模糊控制算法的实现 11.5 系统测试与分析 ..更多